La iglesia parroquial de San Pedro fue trasladada en el siglo XVI a su ubicación actual, en la plaza Vieja, desde la orilla derecha del río Calera, su ubicación originaria. Se trata de un templo de estilo renacentista, construido en mampostería. En el interior destaca el retablo mayor. Tradiciones en torno a emperador: El emperador llegó a la villa de Lanestosa el 7 de octubre de 1556. La tradición dice que pernocto en el palacio de Colina, en el número 13 de la Calle Real.
