Sin duda los monumentos más conocidos de Matera son los denominados Sassi, antiguos asentamientos trogloditas de origen prehistóricos, aunque muchas de ellas continúan habitadas. Están declarados, junto con las iglesias excavadas en la roca, Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. En Matera hay alrededor de 150 pequeñas iglesias excavadas en la roca y otras muchas de fábrica, entre las que destacan la catedral de Santa María della Bruna. También tiene interés el Castillo Tramontano, de principios del siglo XVI, que quedó inacabado.
