El Castillo de Oropesa es el principal monumento de la población. Fue levantado por los árabes sobre una construcción romana. Tiene planta rectangular con torres circulares en las esquinas. Posteriormente, en 1402 se construyó una segunda fase con planta rectangular y torres en los ángulos. Del resto del patrimonio monumental destacan, la iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción, el Colegio de los Jesuitas y el Palacio Nuevo, todos ellos renacentistas.
