La morta era vicina e l'imperatore, stanco e malato, decise di abdicare in favore di suo figlio Filippo e suo fratello Ferdinando. Il Monastero di Yuste lo attende per un ritiro tranquillo, lontano dai grandi centri di conflitto e di potere. L'ultimo viaggio da Laredo a Jarandilla de La Vera (prima di ritirarsi a Yuste, trascorse alcuni mesi nel castello dei Conti di Oropesa), permise a Carlo di visitare la Castiglia per l'ultima volta, attraverso le Merindades burgalesi, i campi di Burgos, Palencia e Valladolid, la Sierra di Gredos che attraversò per raggiungere la temperata e tranquilla regione di La Vera.
