Además del centro histórico de la villa, donde se pueden ver tradicionales callejuelas y plazas, en Navalmoral destacan algunos edificios históricos como la iglesia de San Andrés, construida entre los siglos XV y XVI ó la Casa Comillas. La oferta cultural de la localidad se completa con la existencia de tres museos: el museo arqueológico, el museo del Carnaval y el museo del Tabaco.