La villa presenta un trazado urbano característico de la época bajo-medieval, con un entramado urbano regular, definido por una serie de calles principales que atraviesan la población de parte a parte, en torno a dos edificios, el castillo y la colegiata de San Miguel, todo ello protegido por una muralla. El castillo de Ampudia, del siglo XV, es el elemento más conocido de la localidad. Tiene planta trapezoidal con torreones en los ángulos una torre del homenaje.
