El monumento más conocido es el castillo-palacio, situado en la cumbre del cerro donde se asienta la ciudad. Fue construido en el siglo XII por los caballeros de Calatrava y reformado en el siglo XVI para adaptarlo como vivienda. Consta de cinco murallas, seis torres circulares y torre del homenaje. Además cuenta con edificios religiosos y civiles de la Edad Moderna.
